3D vehicle simulation in sketchup

3Dの車走行シミュレーションを作成中

ゲームみたいな動きではなく、タイヤをひたすら接地しつつ移動する検証のためのツール。

サスペンションとかは情報がないため考慮しない。

しかし車は４つ接地点があるため地面の捻じれ勾配に対しどのタイヤを設置させるかが問題になる。

最初重心はFF車なら前輪寄りと考え前輪優先の計算にしたけど、重心には高さがあるため遠心力の影響のほうが大きそう。

また斜度によっては重心が移動する。

そのため重心位置と質量を設定することにした

これから一日30分くらいづつスクリプトを書き進めていく。