だいぶ形になってきた。
しかし床面が段差形状の場合が問題。
接地判定をタイヤの芯の真下のみにしているので、のぼり段差でタイヤに食い込んでしまう。
判定位置を増やすか。
タイヤ径からの割合を想定するかな
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SketchUp O-Ni-Gi-Ri
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